Asteroides:

Parte de los materiales que se encontraban en la nebulosa original no formaron planetas, sino que permanecieron dispersos. Algunos de estos cuerpos rocosos fueron capturados por algún planeta y se conviertieron en satélites naturales. Otros orbitan alrededor del Sol, formando cinturones de asteroides.

Cuando alguno de ellos entra en la atmósfera terrestre recibe el nombre de "meteoro" , y "meteorito" en el casode que impacte contra la superficie de la Tierra.

Están sometidos a muchas influencias destructivas. La mayor parte  gravita entre Marte y Júpiter, pero muchos llegan cerca del Sol y pueden caer sobre los planetas internos.

Se conocen las órbitas de unos 1.600, que están catalogados, pero se cree que existen unos 40 millares.
Los cuatro primeros descubiertos y mayores son Ceres, con 677 km de diametro, fue descubierto en 1801 por Guiseppe Piazzi, en el observatorio de Palermo; Palas, descubierto por Olbers, en Brema en 1802 con 489 km; Juno,por Harding, en Lilienthal-Alemania en 1804 con 193 km;