Canguro significa "no le entiendo".

Según la leyenda, cuando el explorador ingles capitán Cook llegó a Australia quedó asombrado al ver unos extraños animales que daban saltos increíbles.  Mediante señas preguntó a los aborígenes cual era el nombre de esta extraña criatura. Al notar que el nativo siempre respondia "Kan Ghu Ru", dio por sentado que asi era como llamaban los nativos a este marsupial y adoptaron el vocablo ingles "kangaroo" (canguro).
Los lingüistas determinaron tiempo después que el significado de lo que los indígenas querían decir era "Yo no te entiendo".

Otra historia más probable, sin embargo, fue la escrita por Joseph Banks en 1770, quien declaró que la palabra "canguro" deriva de la palabra aborigen australiana "gangurru", que representa el canguro gris.